W wyborach samorządowych w 1998 bezskutecznie ubiegał się o mandat radnego Kalisza z listy Unii Wolności[1]. W wyborach parlamentarnych w 2005 z listy Prawa i Sprawiedliwości został wybrany na posła V kadencji w okręgu kaliskim Bez powodzenia kandydował w wyborach do Parlamentu Europejskiego w 2014. W listopadzie tego samego roku został zawieszony w prawach członka PiS i klubu parlamentarnego tej partii w związku z okolicznościami zagranicznej podróży służbowej do Madrytu – polityk miał pobrać zaliczkę na wyjazd prywatnym samochodem, a faktycznie odbyć ją tanimi liniami lotniczymi. 10 listopada zgodnie z decyzją komitetu politycznego PiS został wykluczony z partii (w ten sam sposób w podróży uczestniczyli jeszcze posłowie Adam Hofman i Mariusz Antoni Kamiński, z takimi samymi konsekwencjami służbowymi). Po zapoznaniu się z wynikami audytu przeprowadzonego przez komisję powołaną przez szefa Kancelarii Sejmu w celu sprawdzenia przestrzegania zasad rozliczania zagranicznych podróży służbowych posłów delegowanych przez Sejm poza granice kraju, Komisja Etyki Poselskiej uznała, że Adam Rogacki naruszył art. 5 (zasada rzetelności) i 6 (zasada dbałości o dobre imię Sejmu) zasad etyki poselskiej i udzieliła mu nagany